[发明专利]一种风电叶片自动辊涂设备及辊涂控制方法有效
| 申请号： | 202110871340.1 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113814104B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李国良;崔成勇;陈晓亮;颜晨;李成良;崔俊伟;张振 | 申请（专利权）人： | 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司 |
| 主分类号： | B05C1/02 | 分类号： | B05C1/02;B05C11/10;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) 13127 | 代理人： | 赵俊娇 |
| 地址： | 056000 河北省邯郸*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种风电叶片自动辊涂设备及辊涂控制方法，辊涂设备包括涂漆工具、控制系统、AGV小车、机械臂和油漆供给系统。通过机械臂的动作状态实现自动辊涂，机械臂分为初始态、检测态和辊涂态。初始态时机械臂收回，避免AGV小车与叶片外形或支架发生碰撞。检测态时设定AGV小车与叶片之间的距离，机械臂伸出，调节各轴达到设定的姿态。辊涂态时涂漆工具伸出，机械臂调整末端涂漆工具角度，滑台调整辊筒与叶片的距离。机械臂带动辊筒沿叶片上下运动进行辊涂。本发明自动识别叶片位置，规划作业路线，自动调整涂漆工具的位置和角度，并定量向涂漆工具供漆，实现了对风电叶片均匀、精确辊涂，提高了涂漆质量，降低了操作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶片 自动 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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