[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110869310.7 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113442949B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;吕文平;黄润;李奇达 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/14;B60W40/107 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法在当前给出的第一采样时长内的加速度预测信息和实际加速度信息之间的加速度偏差统计信息大于第一加速度偏差阈值时，对加速度补偿信息进行更新，在第二采样时长内的加速度预测信息和实际加速度信息之间的加速度偏差统计信息大于第二加速度偏差阈值时，确定目标加速度补偿信息，并结合当前加速度预测信息，控制车辆行驶。本发明可以对加速度预测信息进行补偿，提高了车辆纵向控制的自适应调节能力，提高了车辆纵向控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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