[发明专利]一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂上下料系统有效
| 申请号： | 202110864861.4 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113620053B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘德伟;李长河;周宗明;张乃庆;卢秉恒;刘波;丁文锋;张泽晨 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/61;B65G17/42;B65G17/34;B65G17/30;B65G17/12;B08B5/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 266520 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂上下料系统，包括：智能料架和机器人；所述的智能料架包括支架装配体、转盘装配体和承载座装配体；所述的转盘装配体安装在承载座装配体上，转盘装配体可旋转；所述的支架装配体安装在转盘装配体上，其包括底座，在所述的底座上设有至少一组升降装置，每组包括三个升降装置，在每个升降装置上设有汽车轮毂支撑板装配体，且三个升降装置的汽车轮毂支撑板装配体的中轴线成120度夹角；所述的机器人安装在智能料架的一侧，其包括机械臂，在所述机械臂上安装有用于机械手，所述的机械手用于夹持汽车轮毂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 轮毂 智能 生产线 全自动 上下 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛理工大学，未经青岛理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110864861.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
