[发明专利]桥梁结构检测数据收集方法和无人机系统有效
| 申请号： | 202110863148.8 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113428374B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李照宇;王丰;陈小雨;邹阳;占玉林;王绍华;赵人达 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B64U20/87 | 分类号： | B64U20/87;B64D47/08;B64C39/02;G05D1/10;B64U101/30 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁晓婷 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体而言，涉及一种桥梁结构检测数据收集方法和无人机系统。桥梁结构检测数据收集方法包括：根据桥梁结构检测的要求规划数据接收点和图像采集点，控制无人机按规划的飞行路径飞行；在无人机飞行至其中一个图像采集点的情况下，获取图像采集点的图像数据；在无人机飞行至其中一个数据接收点的情况下，控制无人机悬停，控制数据采集器与数据接收点的传感器建立无线连接，以使数据采集器接收来自传感器的数据流；数据传输完毕的情况下，控制数据采集器与传感器断开无线连接；桥梁结构检测数据收集方法扩展了无人机所能采集的用于桥梁检测的数据类别；有助于提升桥梁结构健康状态评估的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 桥梁 结构 检测 数据 收集 方法 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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