[发明专利]一种用于盲人出行的自动避障系统及其代步车

摘要

本发明涉及一种用于盲人出行的自动避障系统及其代步车，该系统包括：感应组件，用于感应前进过程中是否存在障碍物；图像获取组件，用于在感应组件感应到障碍物时获取前方图像；距离识别组件，用于识别图像中各障碍物的间距；控制组件，用于接收输入数据和输出控制指令；方向调整组件，用于控制代步车减速与调整方向；感应组件的输出端与控制组件的输入端通信连接；图像获取组件与距离识别组件分别与控制组件通信连接；控制组件的输出端与方向调整组件的输入端通信连接；能够智能控制代步车进出人行步道，自动调整代步车前进方向，使得用户能够快捷地进出人行步道，避免用户碰撞石柱而受伤，安全性高。