[发明专利]一种马厩辅助清理机器人

摘要

一种马厩辅助清理机器人，包括整体移动部、清理部、一次分离部、传送部、二次分离传送部，当需要清理马厩时,电机带动设备移动到指定位置。链轮组A带动叉子倾斜到一定角度。清理部动力齿轮组带动叉子移动位置后停止。叉子回到水平位置，控制齿轮B带动叉子移动到指定位置。前进机构带动升降旋转机构与叉子回到原位。控制齿轮B使叉子旋转到分离放置盒上方，同时叉子翻转控制机构带动叉子翻转，继而使叉子上的杂物掉落到分离放置盒中。链轮组A过滤筛运动，链轮组C转动带动旋转分离棍转动，在旋转分离棍与过滤筛运动作用下草料与马粪被分开。