[发明专利]一种踝关节康复机器人有效
| 申请号： | 202110861050.9 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113558934B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 唐鸿雁;张丹 | 申请（专利权）人： | 张丹 |
| 主分类号： | A61B17/56 | 分类号： | A61B17/56;A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥云道尔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34230 | 代理人： | 司楠 |
| 地址： | 上海市杨浦区邯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种踝关节康复机器人，属于康复器械领域，包括：动平台模块、连杆、驱动模块、基座模块，所述基座模块上设置有环形的基座导轨，所述驱动模块滑动安装于所述基座模块上的基座导轨中，所述驱动模块通过转动轴与所述连杆的一端传动连接，所述连杆的另一端通过转动轴与动平台模块连接。本发明的机器人采用并联机器人结构，可以提供更大的稳定性和运行幅度、更高的运行精度，同时具有更小的体积和重量，可方便地移动该机器人为不同位置的用户服务；用户可以通过调节器，将脚部安全可靠地固定在正确的位置，以保证该康复机器人的运动中心与踝关节转动中心重合，减小额外的作用力与二次损失的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踝关节 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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