[发明专利]估算路面坡度的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110860472.4 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113442932B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 焦一帆 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本申请涉及智能驾驶领域，提供了估算路面坡度的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，以利用较少的计算资源，实时得到道路的坡度信息。所述方法包括：通过第一车载传感器采集的车辆运动学数据并结合车辆运动学方程，估算当前路面的第一坡度数据 |
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| 搜索关键词： | 估算 路面 坡度 方法 装置 车辆 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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