[发明专利]一种室内指纹地图的构建方法及相关装置在审
申请号: | 202110860193.8 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN115685060A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 张云;王永亮;曾丹丹;王方松 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01C21/20;H04W64/00 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 李杭 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种室内指纹地图的构建方法,应用于服务器。本申请方法包括:获取多个楼层的每个楼层中的多个信号指纹,每个信号指纹包括位置信息和无线信号源的信号强度;基于无线信号传播模型,根据多个信号指纹确定每个无线信号源在每个楼层的投影位置;根据每个无线信号源在不同楼层的投影位置,对多个楼层的信号指纹的坐标系进行对齐,得到多个更新后的信号指纹;根据多个目标无线信号源在地理坐标系中的地理位置以及多个目标无线信号源在目标坐标系中的位置,更新多个更新后的信号指纹中的位置信息,得到多个二次更新后的信号指纹。基于本方案,能够提高信号指纹转换至地理坐标系的可靠性,保证基于信号指纹所构建的指纹地图的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 指纹 地图 构建 方法 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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