[发明专利]一种基于公网条件下的平行驾驶系统及方法在审
申请号: | 202110858699.5 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113419520A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 戈小中;曹恺;张利;梁子湘;刘侠;杨柯;何晓汉 | 申请(专利权)人: | 东风悦享科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 周伟 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及无人驾驶领域,特别涉及一种基于公网条件下的平行驾驶系统及方法。该平行驾驶系统包括:安装在车上的5个鱼眼摄像头、超声波雷达、车辆控制装置、CAN总线、网络通信装置、信号监测装置以及设置在台架端的服务器、显示器、控制指令采集器、6自由度驾驶舱,还包括公网条件下的4G/5G基站、云端服务器。本发明基于5G通信技术,在保障平行驾驶控制实时性的前提下,展示车辆周围的情况并模拟车辆当前行驶状况,为使用者提供更真实的驾驶环境模拟效果,给平行驾驶控制提供准确的参考基础,从而提升使用者的用户体验。且不需要建设4G/5G专网网络,缩短了项目开发周期,减少网络建设费用,只要在有公网的地方都可以实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 公网 条件下 平行 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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