[发明专利]车辆行人地图轨迹预测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于随机游走图神经网络的车辆行人地图轨迹预测方法及装置，其中，所述方法包括：确定目标城市，基于所述目标城市建立预测行人车辆训练数据库；构建随机游走图神经网络模型，在所述预测行人车辆训练数据库中提取预测训练数据，并将所述预测训练数据输入所述随机游走图神经网络模型中进行训练，获得收敛的随机游走图神经网络模型；在所述目标城市中获得实时目标对象数据，对所述实时目标对象数据进行预处理，形成待预测目标对象数据；将待预测目标对象数据输入收敛的随机游走图神经网络模型中，输出待预测目标对象在对应节点出现的概率。在本发明实施例中，可以有效的预测车辆或者行人在特定时间点后在地图上各个节点出现的概率。