[发明专利]一种异构多无人机监控系统及方法有效
| 申请号： | 202110854904.0 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113485435B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 郑锴;殷少锋;郑献民;林宏旭;刘邦;向林炜;孟庆豪 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军32146部队 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 贾耀淇 |
| 地址： | 454150 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异构多无人机监控系统，包括监控中心主机、数据采集设备、通信硬件设备、监控计算机及多无人机监控软件，监控中心主机通过交换机与若干无人机监控组建立数据连接，无人机监控组均包括数据采集设备、通信硬件设备及监控计算机，监控计算机运行多无人机监控软件，并与无人机地面控制站连接。包括系统组网，监控系统设置及无人机监控作业等三个步骤。本发明可实现无人机系统之间、多无人机系统与指挥中心之间的信息连通交互，实现对疏散配置、型号性能不同的异构多无人机系统的状态监测和任务规划，从而优化复杂环境下异构多无人机系统的空域资源分配和管控，实现多无人机安全高效的监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异构多 无人机 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
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