[发明专利]一种张力可控的非滑环式收放线机构在审
| 申请号： | 202110853773.4 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113562550A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 宛敏红;周维佳;张赵威 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及收放线设备，特别涉及一种张力可控的非滑环式收放线机构。包括绕线臂、线缆定位组件、线缆、绕线筒及支架，其中线缆定位组件和绕线筒设置于支架上，绕线臂底座设置于绕线筒内部，线缆的一端缠绕于绕线筒上，另一端依次经过绕线臂和线缆定位组件；绕线臂具有两个自由度，分别用于线缆的收放和排列，线缆定位组件用于线缆的定位。本发明利用两自由度绕线臂主动缠绕线缆，能满足极端环境下的移动机器人的实时动态跟随式供电需求，大大提高供电安全性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 张力 可控 滑环 放线 机构 | ||
【主权项】：
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