[发明专利]一种果实采摘末端执行器在审
| 申请号： | 202110853052.3 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113424705A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李亚丽;冯伟;曹中华;湛小梅;崔晋波;张先锋;李平;周玉华 | 申请（专利权）人： | 重庆市农业科学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 迟爽 |
| 地址： | 401329 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种果实采摘末端执行器，包括安装座、支撑架、第一剪切架、第二剪切架和剪切驱动组件，在实际采摘时，将果实放入采摘环，通过剪切驱动组件驱动第一剪切架和第二剪切架相互扣合以剪断果实的枝干，实现采果，采果完成后果实输送至下方，第一剪切架和第二剪切架相互远离，进行下一轮摘果。相较于现有技术，本发明提供的果实采摘末端执行器，通过设置第一剪切架和第二剪切架，并通过剪切驱动组件带动其运动，实现剪切采果，避免了果实拉扯，采果效果好，采果效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果实 采摘 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆市农业科学院，未经重庆市农业科学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110853052.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
