[发明专利]无人机返航路径规划方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110852204.8 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113296544B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 叶明;杨霖;谭炜 | 申请（专利权）人： | 北京远度互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 胡大成 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机返航路径规划方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质，用以解决无人机返航路径规划智能化程度低技术问题。其中，一种无人机返航路径规划方案，通过接收用户在地图应用程序中针对任务航线起始点的操作指令，换算任务航线起始点的位置信息。根据任务航线起始点的位置信息，以及任务航线起始点和返航点、中间点、停机点的位置关系，确定返航点、中间点、停机点，从而快速确定初始化返航路径，极大地简化了操作。通过记录返航点、中间点、停机点之间距离的比例关系，可以快速生成航点间距离比例不变的返航路径，提升了智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 返航 路径 规划 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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