[发明专利]一种建筑工地用有源智能联合焊接机器人有效
| 申请号： | 202110851758.6 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113600983B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 潘留生 | 申请（专利权）人： | 潘留生 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/16;B23K9/32;B21F1/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 黄德跃 |
| 地址： | 201802 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑工地用有源智能联合焊接机器人，包括自行式小车、自主升降平台、自动焊机、液压机械手等装置，涉及焊接机器人、智能小车、智能焊机+液压挤压成型机械手和工业互联网等技术领域。本发明在使用前通过将预先构建的BI M模型以指令的形式输给智能焊机，智能焊机通过双目摄像、激光雷达测距、定位与校正等手段摄取工作现场信息与接受的工作指令进行比对，自主判定二者的一致性以及作业条件是否满足操作要求；作业时通过弯折机械手将待焊接的两个钢筋头定位、固定、挤压弯折成型达到待焊条件，启动自动焊机实施焊接作业完成一个点位的工作，循环上述作业直到完成指令要求的所有作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑工地 有源 智能 联合 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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