[发明专利]一种夹具在审
| 申请号： | 202110851249.3 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113415625A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王兴宇;毛春昱;苑恒轶;田梅;李毅 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B66C1/42 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张天一 |
| 地址： | 132000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹具，涉及搬运设备技术领域，包括：两个夹持杆、支撑件、驱动装置、两个连接杆和两个摆杆，两个夹持杆分别绕相平行的第一轴线和第二轴线转动连接于支撑件上，两个夹持杆的夹持端相靠近时用于夹持工件，相远离时用于松开工件；两个夹持杆远离夹持端的一端分别与两个连接杆绕第三轴线转动连接，两个连接杆远离夹持杆的一端均绕第四轴线转动连接于驱动装置的自由端，第三轴线、第四轴线均平行于第一轴线，驱动装置能够驱动连接杆绕第三轴线转动；两个摆杆的一端均连接于支撑件上，另一端连接于驱动装置上，两个夹持杆关于一平面对称，驱动装置能够驱动两个连接杆至两个连接杆均垂直于平面，因此，本发明提供的夹具夹持稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 | ||
【主权项】：
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