[发明专利]一种夹具

说明书

本发明公开了一种夹具，涉及搬运设备技术领域，包括：两个夹持杆、支撑件、驱动装置、两个连接杆和两个摆杆，两个夹持杆分别绕相平行的第一轴线和第二轴线转动连接于支撑件上，两个夹持杆的夹持端相靠近时用于夹持工件，相远离时用于松开工件；两个夹持杆远离夹持端的一端分别与两个连接杆绕第三轴线转动连接，两个连接杆远离夹持杆的一端均绕第四轴线转动连接于驱动装置的自由端，第三轴线、第四轴线均平行于第一轴线，驱动装置能够驱动连接杆绕第三轴线转动；两个摆杆的一端均连接于支撑件上，另一端连接于驱动装置上，两个夹持杆关于一平面对称，驱动装置能够驱动两个连接杆至两个连接杆均垂直于平面，因此，本发明提供的夹具夹持稳定。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种夹具。

背景技术

在对工件进行搬运或装配时经常需要使用夹具进行吊装，目前，现有的夹具多为两个夹持杆相互转动连接式夹具，再使用此类夹具夹持工件时，两个加持杆的夹持端的间距不定，容易发生变化，进而导致在夹持过程中，因夹持端的间距改变导致夹持状态发生变化，夹持不稳定，因此，亟需一种新型的夹具来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹具，以解决上述现有技术存在的问题，夹持稳定可靠。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种夹具，包括：两个夹持杆、支撑件、驱动装置、两个连接杆和两个摆杆，两个所述夹持杆分别绕相平行的第一轴线和第二轴线转动连接于所述支撑件上，两个所述夹持杆的夹持端相靠近时用于夹持工件，相远离时用于松开工件；两个所述夹持杆远离所述夹持端的一端分别与两个所述连接杆绕第三轴线转动连接，两个所述连接杆远离所述夹持杆的一端均绕第四轴线转动连接于所述驱动装置的自由端，所述第三轴线、所述第四轴线均平行于所述第一轴线，所述驱动装置能够驱动所述连接杆绕所述第三轴线转动；两个所述摆杆的一端均连接于所述支撑件上，另一端连接于所述驱动装置上，两个所述夹持杆关于一平面对称，所述驱动装置能够驱动两个所述连接杆运动至两个所述连接杆同轴且均垂直于所述平面。

优选的，所述驱动装置包括气缸、气缸支撑板和连接头，所述气缸支撑板与所述气缸固定连接，所述连接头固定连接于所述气缸的自由端，两个所述连接杆绕所述第四轴线转动连接于所述连接头上，所述摆杆的一端连接于所述气缸支撑板上。

优选的，所述支撑件包括两个子支撑件，两个所述子支撑件相对设置且之间有间隔，所述夹持杆的一端均位于两个所述子支撑件之间且与两个所述子支撑件转动连接。

优选的，还包括两个夹头，两个所述夹头分别铰接于两个所述夹持杆的夹持端，所述夹头相背离的一侧均设置有一安装槽，所述夹持杆的一端位于所述安装槽内并与所述夹头转动连接。

优选的，所述夹头相对的一侧均设置有一容置槽，所述容置槽内固定安装有一垫体，所述垫体凸出于所述容置槽。

优选的，还包括两个固定支架，两个所述固定支架分别设置于所述支撑件的两侧，两个所述固定支架的一端均固定连接于所述气缸支撑板上，另一端均设置有两个限位面，两个所述限位面分别与所述支撑件和所述夹头接触。

优选的，所述夹持杆包括三个子夹持杆，三个所述子夹持杆依次连接且两端的所述子夹持杆与中间的所述子夹持杆均不平行，两端的所述子夹持杆分别位于中间的所述子夹持杆的两侧；锁紧状态时，中间的所述子夹持杆处于竖直状态。

优选的，所述气缸支撑板固定连接于所述气缸的一端，所述气缸的输出端穿过所述气缸支撑板的中部，所述气缸支撑板的两侧均设置有一个卡槽，两个所述摆杆分别位于两个所述卡槽并转动连接于所述气缸支撑板上。

优选的，所述固定支架包括两个固定板和一个连接筒，两个所述固定板相对设置，所述连接筒设置于两个所述固定板之间且所述连接筒的两端分别与两个所述固定板固定连接，两个所述固定板均固定连接于所述气缸支撑板上。