[发明专利]一种适用于无人机的多功能通信的3D路径规划及资源调度方法在审
| 申请号： | 202110850875.0 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113641184A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 胡杰;蔡兴鹏;饶斌;于秦;杨鲲 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学长三角研究院（湖州）;电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 何健雄 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于无人机的多功能通信的3D路径规划及资源调度方法，包括：确定系统模型，包含网络模型及通信信道模型；简化信道模型函数；求反向散射阶段中任一时刻各个设备的反向散射信道容量及其可实现的吞吐量；求反向散射阶段中各个设备可收集到的能量，求WPCN阶段主动传输可实现的吞吐量；定义优化目标为最大化多功能设备的公平速率，得到优化目标表达式以及其约束；根据优化目标问题采用块坐标下降法求解。本发明有效整合了低速率被动反向散射通信技术，高速率主动式WPCN技术及无人机通信的优良特性，不仅提高了系统的整体通信性能，还同时保证了多个设备数据传输的公平性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人机 多功能 通信 路径 规划 资源 调度 方法 | ||
【主权项】：
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