[发明专利]一种基于Kalman协方差的机动目标快速跟踪方法有效
| 申请号： | 202110850254.2 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113536227B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 曹静;车德朝;于志伟;王聪琳;杨增;闫柯 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Kalman协方差的机动目标快速跟踪方法。本发明在Kalman滤波算法的基础上增加了机动检测。在机动检测时，进行协方差矩阵观测窗内的异常检测。当协方差数值大于观测窗内阈值，认为目标发生机动，初始化滤波算法，对目标进行快速跟踪。解决了传统算法由于协方差矩阵增大而导致估计值发生大的偏差，跟踪效果会严重滞后的问题。本发明在机动目标实时跟踪滤波中具有较大的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kalman 协方差 机动 目标 快速 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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