[发明专利]垃圾回收方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110844926.9 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113665753A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 贺艳苓;龚国围;唐春华;马旭;王小磊;王锦潮 | 申请（专利权）人： | 珠海城市职业技术学院 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑晨鸣 |
| 地址： | 519090 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及垃圾回收技术领域，公开了一种垃圾回收方法、系统及存储介质，能够对海洋垃圾的位置进行定位、跟踪与回收。本发明包括以下步骤：采集海面的第一图像信息后，识别并确定垃圾区域的数量和位置，在垃圾区域处投放定位浮标；根据回收船舶的船舶位置信号和定位浮标的浮标位置信号，确定与浮标位置信号行程距离最短的船舶信号；将确定为最短行程距离的定位浮标和回收船舶进行匹配，并控制匹配成功的回收船舶到达对应的定位浮标所在位置进行垃圾回收；根据第二图像信息，确定所有垃圾被清除后，回收对应的定位浮标，解除匹配关系。本发明实现了定位回收并可以有效地提高垃圾回收的效率；实现了实时定位和跟踪，可以提升定位的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 回收 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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