[发明专利]自动定位的滑移装置、滑移设备和实现自动定位的方法在审

专利信息
申请号: 202110842762.6 申请日: 2021-07-26
公开(公告)号: CN113581771A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 章阳坤;李兵 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学(深圳)
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G47/22;B65G47/82
代理公司: 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 代理人: 刘战胜
地址: 518055 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种基于公母锥配合进行自动定位的滑移装置、平面滑移设备和基于公母锥配合实现滑移平台自动定位的方法,滑移装置包括机架、滑移平台和M个推子,其中M≥3,滑移平台滑动设置于机架上,在滑移平台上设有线性分布的N个母锥槽,其中N≥M,相邻的母锥槽之间的间距为Lp,在推子的前端形成有公锥台,公锥台能够深入母锥槽内并与母锥槽的槽壁挤压配合;其中M个推子按照线相位差Lp/M进行排列,M个推子按顺序依次向前推出和向后退回,使得同一时间有且仅有一个公锥台向前推出挤压母锥槽并带动滑移平台滑动,其他公锥台向后退回。本发明能够在无传感开环控制条件下进行高可靠性滑移定位。
搜索关键词: 自动 定位 滑移 装置 设备 实现 方法
【主权项】:
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