[发明专利]自动定位的滑移装置、滑移设备和实现自动定位的方法在审
| 申请号: | 202110842762.6 | 申请日: | 2021-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN113581771A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
| 发明(设计)人: | 章阳坤;李兵 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
| 主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/22;B65G47/82 |
| 代理公司: | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人: | 刘战胜 |
| 地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种基于公母锥配合进行自动定位的滑移装置、平面滑移设备和基于公母锥配合实现滑移平台自动定位的方法,滑移装置包括机架、滑移平台和M个推子,其中M≥3,滑移平台滑动设置于机架上,在滑移平台上设有线性分布的N个母锥槽,其中N≥M,相邻的母锥槽之间的间距为Lp,在推子的前端形成有公锥台,公锥台能够深入母锥槽内并与母锥槽的槽壁挤压配合;其中M个推子按照线相位差Lp/M进行排列,M个推子按顺序依次向前推出和向后退回,使得同一时间有且仅有一个公锥台向前推出挤压母锥槽并带动滑移平台滑动,其他公锥台向后退回。本发明能够在无传感开环控制条件下进行高可靠性滑移定位。 | ||
| 搜索关键词: | 自动 定位 滑移 装置 设备 实现 方法 | ||
【主权项】:
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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