[发明专利]一种全自动换枪钻、换导套的数控卧式深孔钻床

摘要

本发明公开了一种全自动换枪钻、换导套的数控卧式深孔钻床，涉及数控卧式深孔钻床领域，包括设备框架，所述设备框架顶部设置有托盘，所述托盘顶部设置有多组刀柄放置架，所述托盘顶部设置有多组枪钻轴承放置架，所述托盘顶部设置有一对线轨，所述线轨顶部滑动连接有横梁，所述横梁一侧设置有轨道，所述轨道顶部安装有第二伺服电机。本发明通过第一伺服电机带动减速机转动，经过减速机减缓转速的齿轮与齿条配合，从而带动横梁移动至需要抓取的枪钻上方，再通过第二伺服电机带动丝杆转动，进而调整机械臂杆至枪钻处，通过手指气缸抓取枪钻轴承及刀柄，从而实现自动选取枪钻的功能，避免工人在刀库中手动挑选效率较低的弊病。