[发明专利]一种全自动换枪钻、换导套的数控卧式深孔钻床

说明书

本发明公开了一种全自动换枪钻、换导套的数控卧式深孔钻床，涉及数控卧式深孔钻床领域，包括设备框架，所述设备框架顶部设置有托盘，所述托盘顶部设置有多组刀柄放置架，所述托盘顶部设置有多组枪钻轴承放置架，所述托盘顶部设置有一对线轨，所述线轨顶部滑动连接有横梁，所述横梁一侧设置有轨道，所述轨道顶部安装有第二伺服电机。本发明通过第一伺服电机带动减速机转动，经过减速机减缓转速的齿轮与齿条配合，从而带动横梁移动至需要抓取的枪钻上方，再通过第二伺服电机带动丝杆转动，进而调整机械臂杆至枪钻处，通过手指气缸抓取枪钻轴承及刀柄，从而实现自动选取枪钻的功能，避免工人在刀库中手动挑选效率较低的弊病。

技术领域

本发明涉及数控卧式深孔钻床领域，具体为一种全自动换枪钻、换导套的数控卧式深孔钻床。

背景技术

数控卧式深孔钻床是依靠特定的钻削技术，如枪钻、BTA钻、喷吸钻等，对长径比大于10的深孔孔系和精密浅孔进行钻削加工的机床，采用卧式结构操作系统使用CNC控制，称为数控卧式深孔钻床，数控卧式深孔钻床多为水平卧式和三坐标卧式结构，机床有独立完善的切削油高压、冷却及过滤系统，以保证充足、洁净、温度适中的切削油供应。

钻削时，切削液从钻杆中间进入，经钻头头部的小孔喷射到切削区，然后带着切屑从钻头的V形沟槽中排出，枪钻适用于加工孔径2～20毫米、孔深与孔径之比大于100的深孔，当一个规格的孔钻孔完毕后，一般通过工人手动在刀库中选择更换的枪钻，再通过工具进行人工更换。

数控卧式深孔钻自问世以来，在很多领域得到广泛使用，解决了深孔加工的难题，随着工业技术的发展，和人工成本的上升，数控机床的升级刻不容缓，目前卧式深孔钻在各个领域都得到了普及，但是使用效率上面一直没有得到提升，主要是每加工一个规格的孔，都需要手工更换枪钻、导向套、支撑胶套，浪费大量的时间和增加了工人的劳动强度。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种全自动换枪钻、换导套的数控卧式深孔钻床，以解决现有数控卧式深孔钻床工人利用率不高、对操作工人的熟练程度和技术要求高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动换枪钻、换导套的数控卧式深孔钻床，包括设备框架，所述设备框架顶部设置有托盘，所述托盘顶部设置有多组刀柄放置架，所述托盘顶部设置有多组枪钻轴承放置架，所述托盘顶部设置有一对线轨，所述线轨顶部滑动连接有横梁，所述横梁一侧设置有轨道，所述轨道顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设置有丝杆，所述丝杆外侧套接有机械臂杆，所述机械臂杆底部设置有多组手指气缸，所述设备框架一侧通过液压升降杆连接有轴架，所述轴架顶部滑动连接有多组跟刀架连杆，所述跟刀架连杆底部设置有跟刀架，所述跟刀架连杆一侧设置有链轮，所述轴架顶部两端设置有一对跟刀链轮，所述轴架顶部一端安装有伺服电机，所述伺服电机输出端与所述跟刀链轮之间连接有跟刀链条，所述跟刀链轮之间连接有与多组所述链轮配合的链条。

通过采用上述技术方案，设置的枪钻轴承放置架承载枪钻轴承，通过线轨与横梁配合，通过轨道与机械臂杆配合，通过第二伺服电机带动丝杆转动，进而带动机械臂杆，通过手指气缸夹取枪钻，通过跟刀架连杆带动跟刀架移动，通过跟刀架支撑枪钻，通过链轮带动跟刀架连杆移动，通过跟刀链轮带动链条，通过伺服电机带动跟刀链条，通过链条带动链轮。

本发明进一步设置为，所述刀柄放置架顶部设置有刀柄，所述枪钻轴承放置架顶部设置有枪钻轴承，所述枪钻轴承及所述刀柄内部贯穿有枪钻。

通过采用上述技术方案，设置的刀柄固定枪钻，通过枪钻轴承固定枪钻，通过设置的枪钻进行钻孔作业。

本发明进一步设置为，所述托盘两侧皆设置有齿条，所述托盘顶部设置有多组与所述枪钻轴承放置架配合的调节块。

通过采用上述技术方案，设置的齿条与齿轮配合，从而带动横梁移动，通过调节块调整枪钻轴承放置架的间距，使其与枪钻轴承配合。