[发明专利]吊具防扭装置及方法和电子设备在审
| 申请号： | 202110839388.4 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113526347A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王伟志;李阳 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了吊具防扭装置及方法和电子设备。在使用时，需要吊具达到一个目标姿态时，处理器对目标姿态数据和实时姿态数据进行比对，得到两者的第一差值，消除第一差值便可以使得实时姿态数据与目标姿态数据相同。处理器根据第一差值得到第一姿态调整指令并发送给姿态调整机构，姿态调整机构根据第一姿态调整指令对吊具进行调整。处理器不断获取实时姿态数据并不断根据目标姿态数据和新的实时姿态数据得到新的第一差值，根据新的第一差值生成第一姿态调整指令。姿态调整机构不断获取新的第一姿态调整指令并对吊具进行姿态调整，直至将吊具的实时姿态调整为目标姿态，从而实现对吊具姿态的闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 吊具防扭 装置 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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