[发明专利]熄焦车的定位方法及装置、系统、存储介质、终端在审
| 申请号： | 202110838247.0 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113652249A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 余炯 | 申请（专利权）人： | 华院计算技术（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | C10B39/14 | 分类号： | C10B39/14;C10B41/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张振军 |
| 地址： | 200436 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种熄焦车的定位方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取车辆图像，所述车辆图像中包括所述熄焦车的影像，所述车辆图像是由所述摄像头采集的；根据所述熄焦车在所述车辆图像中的位置和/或尺寸，确定所述熄焦车在所述轨道上的位置，记为校验位置；获取所述熄焦车在所述轨道上的测量位置，所述测量位置是由设置在所述轨道上的位置传感器检测得到的；判断所述测量位置和所述校验位置是否满足预设的校验条件，如果是，则将所述测量位置作为所述熄焦车的当前位置；其中，所述预设的校验条件包括：所述校验位置和所述测量位置的差值的绝对值不超过第一预设误差。通过本发明的方案，可以准确地确定熄焦车的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 熄焦车 定位 方法 装置 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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