[发明专利]熄焦车的控制方法及装置、系统、存储介质、终端有效
| 申请号： | 202110838230.5 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113671947B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 余炯 | 申请（专利权）人： | 华院计算技术（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张振军 |
| 地址： | 200436 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种熄焦车的控制方法及装置、系统、存储介质、终端，所述方法包括：获取所述熄焦车在轨道上的起始位置和目标位置；确定第一减速位置，所述第一减速位置位于所述起始位置和所述目标位置之间，所述第一减速位置与所述目标位置之间的范围为减速区间，其中，所述熄焦车在所述减速区间内的移动过程包括多个减速阶段和至少一个减速缓冲阶段，相邻的减速阶段之间为减速缓冲阶段；控制所述熄焦车从所述起始位置向所述目标位置移动，其中，在所述减速阶段内，控制所述熄焦车的速度逐渐下降，在所述减速缓冲阶段内，控制所述熄焦车的速度保持不变。通过本发明的方案，可以避免过走或欠走的情况，使熄焦车准确地停止在目标位置处。 | ||
| 搜索关键词： | 熄焦车 控制 方法 装置 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华院计算技术（上海）股份有限公司，未经华院计算技术（上海）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110838230.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
