[发明专利]一种基于鱼眼镜头的线扫描全景相机及其编码方法在审
| 申请号： | 202110833286.1 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113436288A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 许姜严 | 申请（专利权）人： | 许姜严 |
| 主分类号： | G06T9/00 | 分类号： | G06T9/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于鱼眼镜头的线扫描全景相机及其编码方法，属于全景相机技术领域，目的在于解决现有全景相机拼接出来的图像存在扭曲或拼接错误的问题。其包括以下步骤：(a)驱动线阵相机旋转扫描，编码器向线阵相机发出触发信号，确保线阵相机均匀的扫描完一圈的所有图像；(b)编码器得到线阵相机完整一圈的扫描图像后，对得到的每条扫描线上的图像进行上下位置校正，校正算法为：分别检测预设的左右范围内的扫描线上大于指定阈值的梯度值点，并对梯度值点进行拟合，如果当前扫描线上大于指定阈值的梯度值点在拟合范围内，则将当前的扫描线调整到拟合位置，如果超出拟合范围，则不对当前的扫描线进行调整。本发明适用于线扫描全景相机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 眼镜 扫描 全景 相机 及其 编码 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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