[发明专利]一种基于鱼眼镜头的线扫描全景相机及其编码方法

说明书

本发明公开了一种基于鱼眼镜头的线扫描全景相机及其编码方法，属于全景相机技术领域，目的在于解决现有全景相机拼接出来的图像存在扭曲或拼接错误的问题。其包括以下步骤：(a)驱动线阵相机旋转扫描，编码器向线阵相机发出触发信号，确保线阵相机均匀的扫描完一圈的所有图像；(b)编码器得到线阵相机完整一圈的扫描图像后，对得到的每条扫描线上的图像进行上下位置校正，校正算法为：分别检测预设的左右范围内的扫描线上大于指定阈值的梯度值点，并对梯度值点进行拟合，如果当前扫描线上大于指定阈值的梯度值点在拟合范围内，则将当前的扫描线调整到拟合位置，如果超出拟合范围，则不对当前的扫描线进行调整。本发明适用于线扫描全景相机。

技术领域

本发明属于全景相机技术领域，具体涉及一种基于鱼眼镜头的线扫描全景相机及其编码方法。

背景技术

全景相机是现代社会中非常常见的电子产品。随着摄影技术应用广泛且发展飞速，摄影行业也非常的繁荣，全景相机能用于生活拍照，同时也能用于监控拍照，因此被社会广泛应用。

目前存在的全景相机大部分是使用图像拼接的方式来实现的，由于每两个相机之间存在视差，因此拼接出来的图像就有可能出现扭曲或拼接错误(例如百度街景https://map.baidu.com/@11583836.2,3566846.58,21z,87t,60.55h#panoid＝09019200121904111333038709Hpanotype＝streetheading＝85.88pitch＝59.97l＝21tn＝B_NORMAL_MAPsc＝0newmap＝1shareurl＝1pid＝09019200121904111333038709H)，图中电线存在明显的拼接错误。

因此，如何解决现有全景相机拼接出来的图像存在扭曲或拼接错误的问题，具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种基于鱼眼镜头的线扫描全景相机及其编码方法，解决现有全景相机拼接出来的图像存在扭曲或拼接错误的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于鱼眼镜头的线扫描全景相机编码方法，包括以下步骤：

(a)驱动线阵相机进行旋转，线阵相机进行旋转扫描，线阵相机上安装的编码器向线阵相机发出触发信号，确保线阵相机可以均匀的扫描完一圈的所有图像；

(b)编码器得到线阵相机完整一圈的扫描图像后，对得到的每条扫描线上的图像进行上下位置校正，校正算法为：分别检测预设的左右范围内的扫描线上大于指定阈值的梯度值点，并对梯度值点进行拟合，如果当前扫描线上大于指定阈值的梯度值点在拟合范围内，则将当前的扫描线调整到拟合位置上，如果当前扫描线上大于指定阈值的梯度值点超出拟合范围，则不对当前的扫描线进行调整。

进一步地，所述步骤(b)中在得到完整的一圈扫描图像后，编码器通过中值滤波对得到的图像进行亮度和对比度校正。

进一步地，所述步骤(b)中预设的左右范围内的扫描线的条数为3-9条

一种基于鱼眼镜头的线扫描全景相机，包括旋转平台，旋转平台内安装有输出电机，输出电机的旋转轴上安装有线阵相机，所述线阵相机安装有鱼眼镜头，所述线阵相机上安装有编码器，所述编码器与线阵相机信号连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，编码器通过算法对基于鱼眼镜头的线阵相机扫描的图像进行修正，确保了在进行全景拍照时不会出现图像拼接错误，解决了现有全景相机拼接出来的图像存在扭曲或拼接错误的问题。

附图说明