[发明专利]垂直起降固定翼无人机螺旋桨减阻装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202110832378.8 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113277076B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杜伟;程海涛;邹彪;叶剑锋;王佳颖;任伟达;朱松涛;朱晓康;杨国柱;杜玉玺;刘俊男;王泽昭 | 申请（专利权）人： | 国网通用航空有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/14;B64D43/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 于鹏 |
| 地址： | 102209 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨减阻装置及其控制方法，其特征在于，包括：垂直起降螺旋桨、线性霍尔电机位置感知单元、电机驱动单元、运算处理单元以及风速传感器单元；所述运算处理单元根据接收到的感知结果值，向所述线性霍尔电机位置感知单元输出计算分析后得到的调整指令，最终实现减小垂直起降固定翼无人机飞行中产生的旋翼阻力，本发明可实现巡航状态下全时段的旋翼风阻最小化，大大降低了能源消耗，延长了无人机的整体续航时间；计算方法简便，结构设计科学合理，采用PID控制非常易于实现，降低了无人机的整体结构复杂度；且PID方案响应及时，易于后期的维护和管理。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 起降 固定 无人机 螺旋桨 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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