[发明专利]一种载人潜水器无动力纵倾辅助抑制装置及操作方法有效
| 申请号： | 202110831961.7 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113479309B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 胡中惠;曲文新;杨申申;叶聪;胡震 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/22 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种载人潜水器无动力纵倾辅助抑制装置及操作方法，包括潜水器框架，所述潜水器框架上固定安装有装置支架，所述装置支架上表面中部位置安装有滑块随动机构，所述滑块随动机构的两端分别安装有艉部传动机构与艏部传动机构，所述艉部传动机构的上方配合安装有艉部浮力变化机构，艏部传动机构的上方配合安装有艏部浮力变化机构，利用潜水器纵倾时滑块的随动效应，通过传动机构使两套浮力变化机构产生浮力差，进而产生额外回复力矩，在无需外界动力介入的情况下能够随动辅助潜水器抑制纵倾，降低了潜水器的非作业能源消耗，同时，装置响应速度快，有效提升了潜水器对自由扰动的应对能力和舱内人员的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载人 潜水 动力 纵倾 辅助 抑制 装置 操作方法 | ||
【主权项】：
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