[发明专利]一种无人机控制律设计方法、装置及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110823196.4 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113900440B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 董琦;张超凡;杨焱煜;吴镇宇 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司电子科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 焉明涛 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机控制律设计方法、装置及可读存储介质，控制律设计方法包括，根据无人机模型建立所述无人机的面向控制模型；根据所述面向控制模型利用滑模算法和强化学习算法设计姿态子系统的控制器和速度子系统的控制器；根据所述姿态子系统的控制器和所述速度子系统的控制器确定所述无人机的最终控制律，并利用所述最终控制律控制所述无人机。本发明分别设计了姿态子系统的控制器和速度子系统的控制器，由此设计出来的无人机控制律能够极大简化固定翼无人机飞行控制系统结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 设计 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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