[发明专利]一种泵车的防倾覆安全控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110822204.3 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113608464B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 万林林;叶国徽;曹希龙;周菊;张浩;马传杰 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工施维英机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;E04G21/04;B60S9/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张倩倩 |
| 地址： | 221001 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种泵车的防倾覆安全控制方法、装置及系统，属于工程机械控制技术领域，方法包括：获取泵车各支腿的开度、各支腿末端点至回转中心的距离和各支腿重心至回转中心的距离，计算各支腿的末端点坐标及支腿重心坐标；确定泵车作业的安全区域；获取各臂节的运动角度和各臂节重心至回转中心的距离，计算臂架重心坐标；获取底盘重心坐标，根据底盘重心坐标、支腿重心坐标和臂架重心坐标计算泵车重心坐标；确定安全系数、绝对安全区域和临界安全区域；判断泵车重心所在的区域，若在临界安全区域，按照限制模式控制规则控制臂架作业；其中装置和系统配套适应前述方法。本发明能根据泵车实时工作状态控制臂节动作，保证泵车始终在安全区域工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾覆 安全 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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