[发明专利]一种自锁式外骨骼机器人的腿部调节装置及使用方法有效
| 申请号： | 202110821919.7 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113440378B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 丛佩超;龙耀祖;万东宝;何淳光;谢胜德 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种自锁式外骨骼机器人的腿部调节装置及使用方法，包括基座，所述基座上表面设置有伺服电机、底座、卷轴组件Ⅰ、卷轴组件Ⅱ、轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ，所述轴承座Ⅰ的轴承内圈与转轴Ⅰ一端连接，转轴Ⅰ上通过键连接有齿轮Ⅰ，转轴Ⅰ另一端与卷轴组件Ⅰ连接，所述伺服电机输出轴通过联轴器与转轴Ⅱ一端连接，转轴Ⅱ另一端与卷轴组件Ⅱ一端连接，所述轴承座Ⅱ的轴承内圈与转轴Ⅲ一端连接，转轴Ⅲ上通过键连接有与齿轮Ⅰ啮合的齿轮Ⅱ，转轴Ⅲ另一端与卷轴组件Ⅱ另一端连接，所述底座上表面设置有伸缩杆组件，伸缩杆组件通过其上的Ⅰ号绳和Ⅲ号绳分别与卷轴组件Ⅰ和卷轴组件Ⅱ连接。本发明调节装置，结构简单，操作方便，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锁式外 骨骼 机器人 腿部 调节 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
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