[发明专利]自适应小车装卸系统在审
| 申请号： | 202110821130.1 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113525557A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李娜;李新亮;李志勇 | 申请（专利权）人： | 玉溪市新特科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B65G21/14;B65G37/00;B65G41/00;B65G43/08;B65G57/04;B65G59/04;B65G67/02 |
| 代理公司： | 深圳市圳博友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 | 代理人： | 陈烈军 |
| 地址： | 653100 云南省玉溪市红塔*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了自适应小车装卸系统，包括麦克纳姆轮小车组件、回转支撑关节组件、中间段输送皮带机组件、十字交叉铰接回转关节组件、前端拆码垛组件、十字交叉铰接回转随动关节组件、入口伸缩皮带机组件、入口皮带机支柱组件和箱式物料，所述麦克纳姆轮小车组件包括车前激光扫描雷达、车后激光定位雷达、车后防撞雷达、两侧AGV防撞条；该装置是一种集成箱式物料输送及拆码垛一体装置，其适用物料为箱式物料；该设备自带小车导航系统，可实现一定区域范围内物料的拆码垛，也可以实现货车上物料的拆码垛；该设计主要为实现货车上物料的拆码垛，该装置自带小车全向行走装置，可以开进货车内进行箱式物料的拆垛、码垛、及运输功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 小车 装卸 系统 | ||
【主权项】：
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