[发明专利]具有护角自动上料功能的打包设备及其控制方法有效
| 申请号： | 202110820164.9 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113443235B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 章灿古;胡萌强;胡萌轩;许广鹏 | 申请（专利权）人： | 青岛欣欣向荣智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/20 | 分类号： | B65B61/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市城阳区上马街*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有护角自动上料功能的打包设备及其控制方法。打包设备，包括机架、以及设置在机架上的打包机头和包装斜槽，打包机头和包装斜槽形成打包区域，还包括护角自动上料机构；护角自动上料机构包括：供料模组，供料模组包括储料架和出料部件，储料架竖向布置并形成用于护角的存储槽，存储槽的顶部形成出口，存储槽中设置有可上下滑动的滑动承载件，出料部件位于存储槽的上方并可滑动的布置在储料架上，出料部件用于将存储槽中的护角从出口中推出；夹取模组，夹取模组包括安装架、伸缩机构和夹爪，伸缩机构设置在安装架上，夹爪设置在伸缩机构上。实现减小整体设备的体积并降低打包成本。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 功能 打包 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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