[发明专利]自动驾驶汽车控制系统的预期功能安全性能的量化评价方法有效
| 申请号： | 202110818881.8 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113485301B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 白先旭;左瑜;李维汉 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶汽车控制系统的预期功能安全性能的量化评价方法，包括：收集并处理与自动驾驶汽车控制系统预期功能安全相关的事故场景数据；构建控制系统预期功能安全相关的逻辑场景并生成测试用例；控制系统在测试用例中进行仿真测试；采用事故严重度与事故概率相结合的方法计算输出参数性能及评价指标的权重；计算控制系统在该用例测试中的量化评价分数。通过该自动驾驶汽车控制系统的预期功能安全量化评价方法可以分析自动驾驶汽车控制系统中预期功能安全相关的安全问题，并可以客观量化的评价自动驾驶汽车控制系统预期功能安全性能的优劣。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 控制系统 预期 功能 安全 性能 量化 评价 方法 | ||
【主权项】：
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