[发明专利]远端HTTP网页实时查看机器人rosbag的播放方法及系统有效
| 申请号： | 202110816266.3 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113286009B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 叶贻雄;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04N21/433;H04N21/4402;H04N21/6405;H04N21/858 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种远端HTTP网页实时查看机器人rosbag的播放方法及系统，包括：步骤S1：HTTP网页端发出访问机器人本体文件的请求；步骤S2：在机器人本体的ROS系统中部署监听服务，监听来自HTTP网页端的请求，并返回rosbag包列表信息；步骤S3：将rosbag包列表信息以列表或表格的形式展示在HTTP网页上。本发明在播放的过程当中，不仅可以看到机器人运行的地图信息、点位信息和激光数据情况，还可以看到机器人当时的实时运行状态以及运行日志，便于查看之前机器人在任务途中的情形，可以很快的做出分析，并将结果反馈出来。 | ||
| 搜索关键词： | 远端 http 网页 实时 查看 机器人 rosbag 播放 方法 系统 | ||
【主权项】：
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