[发明专利]一种弹性模量可调节的驱动器薄膜、制备方法及柔性驱动器有效
| 申请号： | 202110814909.0 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113651988B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 胡正方;陈涛;李谋成;肖鹏 | 申请（专利权）人： | 上海大学;中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | C08J7/12 | 分类号： | C08J7/12;C08J7/18;C08J5/18;C08L83/04;C08L67/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 刘诚午 |
| 地址： | 200436*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弹性模量可调节的驱动器薄膜、制备方法及柔性驱动器。本发明以弹性体前驱体、引发剂、交联剂、有机溶剂为原料，气液界面成膜，并采用掩膜或图案化印染的方式进行光引发交联，制备得到弹性模量可调节的驱动器薄膜，通过调节原料加入量，光引发交联的实验参数，可以在较大的范围内调节其弹性模量。该弹性模量可调节的驱动器薄膜制备方法简单、原料易得、不依赖模具成型，图案化区域与基底区域可在相同气压下表现出不同的驱动行为。本发明还公开了该弹性模量可调节的驱动器薄膜组装得到的柔性驱动器，其结构可设计性强、具有丰富多样的气体驱动变形行为，可应用于伪装皮肤、全软体抓手中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性模量 调节 驱动器 薄膜 制备 方法 柔性 | ||
【主权项】：
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