[发明专利]一种弹性模量可调节的驱动器薄膜、制备方法及柔性驱动器

权利要求书

1.一种弹性模量可调节的驱动器薄膜的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将弹性体前驱体、引发剂、交联剂、有机溶剂共混为预聚液；

(2)将预聚液涂布于气液界面上固化成弹性体薄膜；

(3)利用掩膜遮盖弹性体薄膜，紫外光下进行光引发交联，制备得到弹性模量可调节的驱动器薄膜；

所述的弹性体前驱体为聚二甲基硅氧烷或脂肪族芳香族无规共聚酯，加入量为0.05～0.4g/mL；所述的引发剂为2-羟基-4′-(2-羟乙氧基)-2-甲基苯丙酮；所述的交联剂为N，N′-亚甲基双丙烯酰胺或乙二醇二丙烯酸酯；所述的有机溶剂为甲苯、正己烷、正庚烷或丙酮；

所述的引发剂的加入量为5～10mg/mL；所述的交联剂的加入量为1～5mg/mL。

2.一种弹性模量可调节的驱动器薄膜的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将弹性体前驱体、有机溶剂共混为混合液；

(2)将混合液涂布于气液界面上固化成薄膜；

(3)将引发剂和交联剂溶于有机溶剂形成印染剂，在薄膜表面用印染剂进行图案化印染得到弹性体薄膜，紫外光下光引发交联，制备得到弹性模量可调节的驱动器薄膜；

所述的弹性体前驱体为聚二甲基硅氧烷或脂肪族芳香族无规共聚酯，加入量为0.05～0.4g/mL；所述的引发剂为2-羟基-4′-(2-羟乙氧基)-2-甲基苯丙酮；所述的交联剂为N，N′-亚甲基双丙烯酰胺或乙二醇二丙烯酸酯；所述的有机溶剂为甲苯、正己烷、正庚烷或丙酮；

所述的印染剂由5～10mg/mL的引发剂和1～10mg/mL的交联剂组成。

3.根据权利要求1或2所述的弹性模量可调节的驱动器薄膜的制备方法，其特征在于，所述的固化条件为：20～100℃，0.5～24h。

4.根据权利要求1或2所述的弹性模量可调节的驱动器薄膜的制备方法，其特征在于，所述的紫外光光源功率为10～200W，紫外光光源与弹性体薄膜的距离为10～200mm，紫外光光照方向与弹性体薄膜之间的夹角为10°～90°；所述的光引发交联时间为0.01～3h。

5.根据权利要求1或2所述的弹性模量可调节的驱动器薄膜的制备方法制备得到的弹性模量可调节的驱动器薄膜。

6.根据权利要求5所述的弹性模量可调节的驱动器薄膜组装得到的柔性驱动器。

7.根据权利要求6所述的柔性驱动器在伪装皮肤、全软体抓手中的应用。