[发明专利]一种地下管廊输电线路故障检测机器人在审
| 申请号： | 202110813734.1 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113608080A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏;哈荣;陈明;乔永兴;薛鹏翔;董凯;杨博;田军委;王沁 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学;西安金泽电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12;G01J5/00;G01D21/02;B25J5/02;B25J9/16;B25J19/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 西安佳士成专利代理事务所合伙企业(普通合伙) 61243 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 710032*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地下管廊输电线路故障检测机器人，包括运动系统，包括运动控制模块和执行机构；检测系统，包括热成像检测模块和/或局部放电检测模块；电源系统，包括设置于机器人本体上的电源模块，以及设置于轨道起点或/和终点的安全屋；信息系统，包括机器人中央信息处理模块和机器人本体无线通信模块。本发明提供的地下管廊输电线路故障检测机器人，可以实现复杂环境的地下管廊输电线路故障检测与故障定位，且能够对机器人的运行进行精确定位；而且通过安全屋自动充电，使用非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 输电 线路 故障 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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