[发明专利]一种检测目标物的方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110810566.0 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113268066B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张清源;林淦斌;叶航 | 申请（专利权）人： | 福勤智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市玉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测目标物的方法、装置、计算机设备及存储介质。包括：获取多个测距传感器在预设时间内检测到的在机器人坐标系下的数据点集合以及目标物在世界坐标系下的理论位置；根据在世界坐标系下的移动机器人的位置、机器人坐标系下的数据点集合、目标物的几何参数以及理论位置，对机器人坐标系下的数据点集合中的数据点进行筛选得到疑似目标点集合；从疑似目标点集合中选取属于目标物边长且处于目标物三个顶点位置处的三个数据点；根据三个数据点在世界坐标系下的位置坐标以及目标物边长确定目标物的目标物位置以及目标物角度。利用该方法能够准确检测到目标物的目标物位置和目标物角度，以便根据目标物位置和目标物角度进行伺服控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 目标 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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