[发明专利]一种基于神经网络的无人机飞行方法及装置在审
申请号: | 202110810346.8 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113467512A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 李尊雷 | 申请(专利权)人: | 宁波权智科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315100 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于神经网络的无人机飞行方法及装置。其中,该方法包括:获取实时位置数据;根据所述实时位置数据,获取无人机的终点数据;将所述实时位置数据和所述终点数据输入至飞行模型中,生成最优路线;根据所述最优路线进行无人机飞行操作。本发明解决了现有技术中当无人机飞行的时候,飞行装置会根据程序设计来进行传感器识别判断,从而进一步决定如何进行飞行,如何规避障碍物的硬性,然而通过上述方法进行的无人机飞行操作往往不具备一定的学习性,即每一次无人机的飞行过程都是全新的,无规则的,无法适应用户在多次使用同一套无人机系统时的历史数据,降低了使用的效率的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 神经网络 无人机 飞行 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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