[发明专利]一种服务机器人在审
申请号: | 202110807166.4 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113333161A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 杨军 | 申请(专利权)人: | 嘉兴易顺智能科技有限公司 |
主分类号: | B03C1/02 | 分类号: | B03C1/02;B08B1/00 |
代理公司: | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288 | 代理人: | 黄华 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及机器人领域,更具体的说是一种服务机器人,具有能对工厂生产线的废弃卡簧等金属进行拾取的优点,包括拾取件,所述拾取件绕自身轴线转动,所述拾取件具有磁性,所述拾取件为磁棒,所述磁棒为电磁铁,可以通过磁棒对散落在地上废弃的卡簧等可通过磁力粘附的金属进行拾取;还可以通过多个清洁件对磁棒上的物体进行推动,并且实现对磁棒的清洁,保证磁棒的磁力,还可以通过多个浸润管对多个清洁件浸湿,再通过多个清洁块和清洁刃的转动对多个清洁件清洁,保证多个清洁件对磁棒的清洁效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 服务 机器人 | ||
【主权项】:
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