[发明专利]基于三维场景的导航多径信号仿真方法及系统

摘要

本发明涉及卫星导航领域，提供基于三维场景的导航多径信号仿真方法，导入三维场景模型，设定导航多径路径总数N和多径的边界条件；确定时刻t，用户及导航卫星在三维场景中的位置；构建以用户位置为起点的射线集R，分为M个射线子集Ri，任意选取某一未进行多径计算的射线子集Ri进行射线追踪，获得该射线子集Ri中用户位置到导航卫星的满足边界条件的多径路径数量为ni；累加已计算完毕的多径路径总数量若Nk≥N或k＝M中任一条件满足，则退出计算，进行多径路径信号仿真参数计算。本发明对构建的射线集进行分组，分组计算所需的多径路径，提高多径的多样性，且计算量小，提高多径信号仿真效率、支持有线/离线仿真。