[发明专利]校准参数的获取方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110802435.8 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113551690A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李炳耀 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种校准参数的获取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于电子设备，电子设备与旋转设备以及惯性测量单元连接，惯性测量单元设置于旋转设备，惯性测量单元包括加速度计以及陀螺仪。该方法包括：控制旋转设备多次转动，并在每次转动后保持预设时长的静止状态；在旋转设备转动以及保持静止状态的过程中，获取加速度数据以及角速度数据；根据加速度计对应的加速度校准模型以及加速度数据，获取加速度计的校准参数；根据陀螺仪的噪声参数对应的获取模型以及角速度数据，获取噪声参数；根据加速度数据以及角速度数据，获取陀螺仪对应的尺度因子以及轴偏差参数。本方法可以快捷地获取惯性测量单元的校准参数。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 参数 获取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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