[发明专利]一种用于神经网络训练的多路径规划数据集生成方法在审
| 申请号： | 202110802240.3 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113552881A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 姚信威;王佐响;张馨戈;杨啸天;邢伟伟;齐楚锋 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 吴琰 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于神经网络训练的多路径规划数据集生成方法，运用随机矩阵生成算法生成01矩阵地图，通过二次循环遍历提高矩阵地图的准确性，再利用随机函数设置起点以及终点位置，引入时间维度在传统寻路A*算法生成的单路径基础上进行多路径生成，从而实现碰撞避免。考虑数据集的丰富性，针对不同起点和终点、相同终点、相同起点三种情况分别制作了对应的数据集，最终设定循环次数来完成数据集的制作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 神经网络 训练 路径 规划 数据 生成 方法 | ||
【主权项】：
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