[发明专利]一种搭载伸缩式机械臂的空中作业机器人在审
| 申请号： | 202110801569.8 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113479335A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;杨忠;王炜;曾华荣;许昌亮;吴吉莹;陶坤;梁家斌;张海永 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64C27/08;B64C39/02;H02G1/02;B25J18/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搭载伸缩式机械臂的空中作业机器人，包括飞行平台、固连于飞行平台下方的多关节伸缩式机械臂、位于多关节伸缩式机械臂最前端的作业工具；多关节伸缩式机械臂和作业工具之间通过安装机构相连。本发明通过调节多关节伸缩式机械臂的长度，从而完成多位置智能作业，且可自主调节重心平衡，其作业系统可根据实地更换作业工具，满足不同场景的不同作业需求。本发明适合于对架空线路的缠绕漂浮物进行清理，操作简单，安全可靠，便于收纳存放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 伸缩 机械 空中 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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