[发明专利]无需减速机和接近开关的钻孔攻牙机用飞碟刀库

摘要

本发明提出的一种无需减速机和接近开关的钻孔攻牙机用飞碟刀库，包括旋转刀盘；旋转刀盘的中心座；中心座一侧设置有容置腔，旋转刀盘的夹具向容置腔一侧弯折；且中心座上连接有机械悬臂，机械悬臂的另一端用于与外界摆动机构连接；其中，机械悬臂封闭容置腔，且容置腔内设置有外转子电机，外转子电机的转子与中心座连接，且转子轴心设置有转轴，转轴一端与中心座连接，另一端伸出机械悬臂与编码器连接；采用了大力矩同步外转电机进行驱动刀盘，再通过一个直连的绝对值编码器进行计数和定位；也就无需实用减速机构和接近开关，减少了结构的复杂性；同时提高了定位稳定性和整体机构运转可靠性。