[发明专利]下肢外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202110800221.7 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113730196A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王灿;李鹏博;吴新宇;何柏霖;包若愚;段声才 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种下肢外骨骼机器人。该下肢外骨骼机器人包括相互独立设置的髋关节机构、膝关节机构以及踝关节机构中的至少一种；髋关节机构包括髋关节主体，用于穿戴在用户的其中一大腿部；第一驱动件与髋关节主体连接，用于驱动髋关节主体运动，以向大腿部的运动提供助力；膝关节机构包括膝关节主体，用于穿戴在用户的其中一大腿部和小腿部；第二驱动件与膝关节主体连接，用于驱动膝关节主体伸缩，以向膝关节的运动提供助力；踝关节机构包括踝关节主体，用于穿戴在用户的其中一小腿部和脚部；第三驱动件与踝关节主体连接，用于驱动踝关节主体运动，以向踝关节的运动提供助力。适用于偏瘫患者，且各个机构可根据用户实际需求进行组合。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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